La extensión SSH FS nos permite editar ficheros remotamente vía SSH.

La web oficial es: enlace

Los pasos a seguir la primera vez son:

• Buscamos la extensión "SSH FS" y la instalamos
• Recargamos Visual Studio Code.
• Pulsamos command+Shift+P (⌘+⇑+P)
• tecleamos: 'SSH SF: Create new SSH SF configuration'
• En el formulario rellenar los campos como host, username, password, etc
• Grabamos y podemos conectar a la izquierda donde pone "SSH FILE SYSTEMS"
• Una vez conectado podemos navegar por la carpeta remota como si fuese una local.