El creador del proyecto Seleuco parece que lo ha dejado de lado aunque Lesbird está continuando el proyecto en su web. El 3 de marzo de 2016 subió una actualización de MAME4iOS para usarla sin jailbreak que funciona muy bien.

Pasos a seguir:

1. Xcode con una cuenta (puede ser gratuita) de desarrollador vinculada. Cómo crear una cuenta gratuita.
2. El código de MAME4iOS (zip 66MB 1-3-2016) o iMAME4ALL (zip 49MB 4-3-2016) que podéis conseguir de la página de Lesbird.
3. Descomprimimos el archivo zip que hemos descargado (MAME4iOSReloaded.zip o iMame4All-Xcode.zip o ambos
4. (SOLO para Mame4iOS) Dentro de la carpeta (MAME4iOSReloaded) que se nos crea al descomprimir el fichero zip hay un archivo que se llama libmamearmv7.a que debemos descomprimir (lo más simple es usar The Unarchiver gratuito en el AppStore). Al descomprimirlo nos creará una carpeta con el mismo nombre (sin el .a) con su contenido dentro de la carpeta MAME4iOSReloaded.
   
5. Abrimos Xcode
6. Conectamos el dispositivo donde queremos instalar Mame4iOS o iMame4All.
7. Vamos al menú File/Open y seleccionamos el archivo:
   1. para Mame4iOS que está en la ruta ...MAME4iOSReloaded/Xcode/MAME4iOS/MAME4iOS.xcodeproj.
   2. para iMame4All que está en la ruta ...iMame4All-Xcode/iMAME4all.xcodeproj.
8. En la ventana que se nos abre tenemos que hacer tres pasos:
   
   1. Pinchamos en MAME4IOS para seleccionarlo y poder ver las opciones
   2. Elegimos el dispositivo donde queremos instalar MAME4iOS (en mi caso el ipadmini).
   3. Cambiamos el identificador por uno nuestro, es como nuestro alias, nombre de desarrollador o lo que queramos (en mis caso imd-guru). Debe quedar com.IDENTIFICADOR.mame4ios
   4. En el despegable Team seleccionamos nuestra cuenta de desarrollador (ver punto 1 más arriba).
   5. Pinchamos en el triángulo de reproducción. Está a la izquierda de donde seleccionamos el dispositivo (punto 8.1).
9. Si todo ha ido bien (puede salir algún warning) veremos la aplicación (Mame4iOS o iMame4All) en la pantalla del dispositivo que hayamos elegido (en mi caso ipadmini).
   
10. En el dispositivo debemos ir a Ajustes/General/Gestión de dispositivos y confiamos en nosotros mismos, que será en el perfil que tendrá nuestro correo electrónico.
11. Para pasar las ROMs al dispositivo podemos usar aplicaciones como iFunbox o iExplorer pero con el iTunes vale perfectamente. Con el dispositivo conectado abrimos el iTunes:
    
    1. Pinchamos en en el icono con forma de dispositivo y elegimos nuestro dispositivo.
    2. Hacemos clic en Aplicaciones.
    3. A la derecha desplazamos hacia abajo y en el último cuadro llamado Aplicaciones, pinchamos en MAMAE4iOS (roms versión 0.139) o iMAME4All (roms versión 0.37b), dependiendo que ROMs queramos pasar.
    4. arrastramos los ficheros zip al cuadro de la derecha.